W 1961 roku w wieku 22 lat ożenił się z 17-letnią Giselą. Młode małżeństwo zamieszkało z rodzicami w Biskupicach, a później osiedliło się w pobliskim Zabrzu, miejscu urodzenia Waldemara. Ich małzenstwo to przykład zwiᶐzku na całe życie; na dobre i na złe. Majᶐ jednᶐ córkę.
W 1986 roku Pieczko zezwolono na osiedlenie się w Niemczech Zachodnich wraz z rodziną.. Zamieszkali w dolnosaksońskiej gminie Grosz Escherden, a później w pobliskim Hildesheim, gdzie Waldemar znalazł pracę w firmie przemysłowej Starter Motors Generators Robert Bosch.
Reorganizacja życia i wielka zmiana sytuacji życiowej kosztowała wiele czasu i energii, a trzyzmianowa praca u nowego pracodawcy spowodowała, ze na malowanie niewiele juz pozostawało energii i czasu. Waldemar kontynuował pracę jako ceniony kolega w fabryce rozruszników aż do przejścia na emeryturę w 2002 roku. Z zalem czesto mowił, ze zabrakło mu czasu, ale tez i artystycznej atmosfery w jakiej zył w Polsce by moc dalej rozwijac swoje malarstwo.