In 1961 trouwde hij op de leeftijd van 22 jaar met de 17-jarige Gisela. Het jonge echtpaar trok in bij haar ouders in Biskupice en vestigde zich later in het nabij gelegen Zabrze, de geboorteplaats van Waldemar. Ze bleven hun hele leven tezamen en kregen een dochter.
In 1986 kreeg Pieczko toestemming om zich met zijn gezin in West-Duitsland te vestigen. Ze gingen wonen in de Nedersaksische gemeente Grosz Escherden en later in het nabij gelegen Hildesheim waar hij werk vond bij de industriële onderneming Starter Motors Generators Robert Bosch.
De herinrichting van zijn leven en woonsituatie kostte veel tijd en energie terwijl de drie-ploegendiensten bij zijn nieuwe werkgever een structureel geordend bestaan zoals in Polen praktisch onmogelijk maakten. Door deze omstandigheden was hij met pijn in het hart genoodzaakt het schilderen een lage prioriteit te geven. Hij bleef tot zijn pensionering in 2002 als een zeer gewaardeerde collega bij de startmotorenfabriek werken doch in zijn kunstenaarschap heeft hij zich helaas niet verder kunnen ontwikkelen.